Ụdị nkịtị nkeigwe gbawara agbawana ahịa na-agụnye nko ụdị, crawler ụdị, site ụdị, turntable ụdị, wdg Ndị a gbara agbawa ígwè ọrụ ọ bụla nwere ndị na-esonụ uru na-agaghị emeli mgbe nhazi workpieces na mgbagwoju shapes:
Nko ụdị ogbugba ogbugba igwe: Nke a ụdị ogbugba ogbugba igwe nwere uru nke elu arụ ọrụ arụmọrụ, adabara workpieces nke dị iche iche ihe, elu elu ịdị ọcha na ogologo ọrụ ndụ. Otú ọ dị, ọ nwekwara ụfọdụ ọghọm, dị ka elu na-eri, elu chọrọ maka workpiece size, mkpọtụ nsogbu na elu ike oriri. Mgbe nhazi workpieces na mgbagwoju shapes, nko ụdị ogbugba ogbugba igwe nwere ike ọ gaghị enwe ike juputara hichaa n'ime na recessed akụkụ nke workpiece, na ọ nwere ike ọ gaghị adaba na-arụ ọrụ maka ibu ma ọ bụ arọ workpieces.
Igwe ọkụ ọkụ ụdị crawler: Uru ya bụ arụmọrụ dị elu, ịdị n'otu, ogo dị elu nke akpaaka, ngwa dịgasị iche iche, yana nchekwa gburugburu ebe obibi na nchekwa ike. Otú ọ dị, ụdị crawler ogbugba ogbugba igwe adịghị adabara ihicha ibu ma ọ bụ arọ workpieces, na nwere ike ghara nweta ezigbo ihicha mmetụta maka workpieces nwere oke mgbagwoju shapes.
Site ụdị ogbugba ogbugba igwe: Nke a igwe nwere ike ijikwa workpieces nke dị iche iche shapes na nha na-enweghị na-eme ka oké mmetụta na mmebi nke workpieces. Otú ọ dị, site na ụdị ogbugba ogbugba igwe igwe na-achọkarị a ibu nwụnye ohere na-enwe elu akụrụngwa ụgwọ.